Hijas de Zeus, el primero entre los Dioses, y de Mnemósine; son nueve, y algunas tradiciones las hacen descender de Harmonía ó de Urano y Gea. En el Olimpo se dedican a deleitar con sus coros a su padre y a los demás dioses. Sin embargo, esta no es su única función sino que prácticamente presiden el Pensamiento en todas sus manifestaciones: Historia, Astronomía, Matemáticas, sabiduría, elocuencia, persuasión...etc.
En su "Teogonía", Hesiodo exalta sus servicios; son ellas quienes acompañan a los reyes y les inspiran las palabras adecuadas para aplacar la violencia y propiciar la paz entre los mortales. También les infunden la dulzura adecuada para que le pueblo les ame. Se cuenta que basta que un cantor, es decir un servidor de las Musas, cante las proezas de los hombres para que todo aquel que lo escuche olvide temporalmente sus pesares y dolores.
El primer canto que entonaron las Musas fue aquel en honor de la victoria de los Dioses Olímpicos sobre los Titanes, cantando las novedades de un nuevo orden en el Universo.
Existen dos tipos de Musas, las de Tracia y las de Beocia; las primeras habitan cerca del Olimpo y son relacionadas con el mito de Orfeo y el culto a Dionisio, que en Tracia había adquirido gran popularidad. Las otras (las que habitan cerca del Helicón) están bajo las órdenes y protección de Apolo. Este dios dirige sus cantos.
Existen otros grupos de Musas que han sido asociadas a diversas regiones del orbe, comúnmente se les representa en cantidad de tres. Desde la Grecia Clásica se impone la cifra de nueve musas, son las siguientes:
- Calíope (poesía lírica)
- Clío (historia)
- Polimnia (pantomima)
- Euterpe (flauta)
- Terpsícore (poesía ligera y la danza)
- Erato (lírica coral)
- Melpómene (la tragedia)
- Talía (comedia)
- Urania (astronomía)
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